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Open Media Lab.
オープンメディアラボ

インストール

  1. Steamをインストール
  2. SteamでSteamVRとWindows Mixed Reality for SteamVRをインストール
  3. Unityのプロジェクトは通常のStandaloneで作成。

HMD表示の確認

  1. Edit/Project Settings/Player/XR SettingsのVirtual Reality Supportedにチェックをつける。Virtual Reality SDKs の順番をOpenVR、Cculusの順にする。
  2. Hierarchy/Main CameraのPositionを(0,0,0)にする。
  3. 操作対象物としてHirerarchy/Create/3D Object/Cubeを生成し、HMDから前方50cm、下方50cmとなるようにPositionを(0, -0.5, 0.5)にする。また、大きさが一辺10cmの立方体となるようにScaleを(0.1, 0.1, 0.1)にする。
  4. ここで再生してみる。

HMDを被ったときにCubeが正面に来るように視点を変更する機能

  1. Hirerarchy/Create Emptyで空のGameObjectを生成し、名前をRecenterにする。
  2. Recenterが選ばれた状態でInspector/Add ComponentでNew Scriptを生成し、名前をRecenterとする。
    
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.XR;

public class Recenter : MonoBehaviour
{
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
	//着座モード
        XRDevice.SetTrackingSpaceType(TrackingSpaceType.Stationary);
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        // Rキーで位置トラッキングをリセットする（Stationaryでしか動作しない）
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.R))
        {
            InputTracking.Recenter();
        }
    }
}
  3. ここで再生してみる。

左コントローラの表示

  1. 左コントローラとしてHirerarchy/Create/3D Object/Cubeを生成し、名前をLeftHandとし、大きさが一辺10cmの立方体となるようにScaleを(0.1, 0.1, 0.1)にする。
  2. LeftHandが選ばれた状態でInspector/Add ComponentでNew Scriptを生成し、名前をLeftHandとする。
    
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.XR;

public class LeftHand : MonoBehaviour
{
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        //Update Controller Position and Rotation
        List<XRNodeState> nodes = new List<XRNodeState>();
        InputTracking.GetNodeStates(nodes);
        XRNodeState node = nodes[(int)XRNode.LeftHand];
        node.TryGetPosition(out Vector3 position);
        node.TryGetRotation(out Quaternion rotation);
        transform.localPosition = position;
        transform.localRotation = rotation;
     }
}
  3. ここで再生してみる。

左コントローラによる物体移動

  1. LeftHandが選ばれた状態でInspector/Add ComponentでPhysics/Rigidbodyを生成し、UseGravityのチェックを外す。Inspector/BoxColliderのIsTriggerのチェックをつける。
  2. LeftHand.csのコードにOnTriggerStay関数を追加する
    
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.XR;

public class LeftHand : MonoBehaviour
{
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        
    }

    private GameObject pickedObject;
    private bool moving = false;
    private Vector3 dPosition;
    private Quaternion dRotation;
    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        //Update Controller Position and Rotation
        List<XRNodeState> nodes = new List<XRNodeState>();
        InputTracking.GetNodeStates(nodes);
        XRNodeState node = nodes[(int)XRNode.LeftHand];
        node.TryGetPosition(out Vector3 position);
        node.TryGetRotation(out Quaternion rotation);
        transform.localPosition = position;
        transform.localRotation = rotation;
        
        if (moving) //in moving
        {
            //Update pickedObject Position and Rotation
            pickedObject.transform.localPosition = transform.position + dPosition;
            pickedObject.transform.localRotation = transform.rotation * dRotation;
            if (Input.GetKeyUp("joystick button 14")) //releasing
            {
                moving = false;
                pickedObject.GetComponent<Renderer>().material.color = Color.white;
            }
        }
    }

    void OnTriggerStay(Collider other)
    {
        if (Input.GetKeyDown("joystick button 14")) //picking
        {
            pickedObject = other.gameObject;
            dPosition = pickedObject.transform.position - transform.position;
            dRotation = pickedObject.transform.rotation * Quaternion.Inverse(transform.rotation);
            //Moving switch on
            moving = true;
            pickedObject.GetComponent<Renderer>().material.color = Color.red;
        }
     }
}

    Windows MR によるオブジェクト操作

    1. Edit/ProjectSettings/XR Plugin Managementでインストールボタンを押す。
    2. HMDがWindows MRの場合はWindows Mixed Reality を選択。viveの場合はOpenVR XR Pluginをダウンロードして、ダブルクリック、OpenVR Loaderが追加されるので、これを選択。
    3. GameObject/XR/Convert Main Camera to XR Rigを実行するとMainCameraがXRRig/Camera Offsetの下に移動する。
    4. Main Camera の Clipping Planes/Nearを0.1ぐらいに変更
    5. XRRig/Camera Offset/MainCameraのTargetEyeをBothに変更
    6. XRRigのPositionを(0,0.3,-0.3)などにする。
    7. Right Hand（空のオブジェクト）を生成し、子に右手のモデル（Cubeなど）を配置
    8. 右手のモデルにTracked Pose Driver,Rigidbody,Manipulate.cs（下記）をアタッチ、コライダーのIs Triggerにチェック。
    9. Tracked Pose Driverで、Device:Generic XR Controller Pose Source:Right Controller
    10. 操作対象物としてHirerarchy/Create/3D Object/Cubeを原点に生成。大きさが一辺10cmの立方体となるようにScaleを(0.1, 0.1, 0.1)にする。
    11. ここで再生してみる。

    Manipulate.cs

    
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Manipulate : MonoBehaviour
{
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        
    }

    private GameObject pickedObject;
    private bool moving = false;
    private Vector3 dPosition;
    private Quaternion dRotation;
    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (moving) //in moving
        {
            pickedObject.transform.position = transform.position + dPosition; //global
            pickedObject.transform.rotation = transform.rotation * dRotation; //global
            if (Input.GetKeyUp("joystick button 15")) //release
            {
                moving = false;
            }
        }
    }
    void OnTriggerStay(Collider other)
    {
        //Debug.Log("collid\n");
        if (Input.GetKeyDown("joystick button 15")) //pick or moving 右手トリガーボタン15、左手14
        {
            Debug.Log("moving\n");
            pickedObject = other.gameObject;
            dPosition = pickedObject.transform.position - transform.position;
            dRotation = pickedObject.transform.rotation * Quaternion.Inverse(transform.rotation);
            //Moving switch on
            moving = true;
            //pickedObject.GetComponent().material.color = Color.red;
           
        }
    }
}

    注意事項

    • コントローラーの位置がおかしくなったらSteamVR,Windows MR を再起動してみる。
    • 外部のモデルを取り込んだ時は、InspectorのStaticにチェックが入っている場合があり、チェックを外さないと動かない。